La relativité du mouvement se divise en 3 parties :
Le système ( objet dont le mouvement est étudié ).
Le référentiel ( solide choisit comme référence pour l'observation du système). ex : référentiel terrestre (la terre ou tout objet immobile sur la terre ) / référentiel géocentrique ( centre de la terre + 3 axes x,y,z dirigés vers 3 étoiles fixes, pour observer un satellite terrestre ) / référentiel héliocentrique ( centre du soleil + 3 axes dirigés vers 3 étoiles fixes, pour étudier les planètes du système solaire).
le repérage dans le temps. Pour cela il faut choisir un instant d'origine ( t=0 à cet instant).
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